الحسين عليه السلام ، ثم خرج بعد ذلك طالبا بثأره مع المختار الثقفي . وكان عبيدة أول من أتصل به المختار الثقفي ودعاه إلى الخروج للطلب بثأر الحسين عليه السلام ، قال الطبري وهو يروي قصة دخول المختار إلى الكوفة : 4 / 448 : ( ( فأقبل حتى مر ببنى بداء ، فوجد عبيدة بن عمرو البدي من كندة فسلم عليه ، ثم قال : أبشر بالنصر واليسر والفلج ، إنك أبا عمرو على رأى حسن ، لن يدع الله لك معه مأثما إلا غفره ولا ذنبا إلا ستره . قال : وكان عبيدة من أشجع الناس وأشعرهم وأشدهم حبا لعلى عليه السلام . . . فلما قال له المختار هذا القول قال له عبيدة : بشرك الله بخير إنك قد بشرتنا فهل أنت مفسر لنا ، قال : نعم ، فألقني في الرحل الليلة . . . وبلغ أهل مسجدكم هذا عني ، أنهم قوم أخذ الله ميثاقهم على طاعته يقتلون المحلين ، ويطلبون بدماء أولاد النبيين ويهديهم للنور المبين ، ثم مضى فقال لي : كيف الطريق إلى بني هند ؟ فقلت : له أنظرني أدلك ، فدعوت بفرسي وقد أسرج لي فركبته ومضيت معه إلى بنى هند ، فقال : دلني على منزل إسماعيل بن كثير . قال : فمضيت به إلى منزله فاستخرجته فحياه ورحب به وصافحه وبشره ، وقال له : ألقنى أنت وأخوك نعيم بن كثير - الليلة وأبو عمرو ،